师：同学们，我们赶快开始今天的课程。先来看一段视频。

　　（播放视频）

　　师：大家好，今天我要带大家认识一位小伙伴，它是我们家的新成员。（模仿熊猫声音）你好你好。这只聪明的熊猫每次听到人说“你好”，都会开心地挥动手中的竹子向你招手。同学们，你们知道为什么熊猫能根据我们所说的话做出反应吗？

　　生：（思考、讨论）

　　师：看了刚才的视频，你知道熊猫为什么能根据我们所说的话做出反应吗？因为它能够进行语音识别，能否听懂人类语音是判断机器是否智能的重要依据。语音识别在人工智能的应用中十分常见，例如手机上有很多软件可以根据你说的话执行相应的操作。还有些同学家中配备了人工智能音箱，它能够听懂你说的话，并做出相应的答复。试想一下，如果每天回到家中都有这样一个聪明的熊猫，能根据我们所说的话做出欢迎的动作，一定很有意思。利用小叮软件中的语音识别功能，就可以做出刚才看到的效果。

　　要想制作一个能通过语音识别完成动作的熊猫，首先需要搭建语音识别的硬件设备。根据我们的要求，可以列出以下材料：switch传感板、物联网扩展板，它们是整套设备的核心控制板；舵机，是能够精确控制转动角度和转动速度的伺服电机，用于帮助熊猫完成挥动竹子的动作；数据线，用于连接硬件设备供电传输数据；熊猫造型，是整个作品的外观；话筒，用于获取声音。

　　准备好这些设备之后，就可以开始动手制作了。取出事先准备好的熊猫造型，根据尺寸绘制裁剪好造型背后的支架图纸。完成支架的拼搭后，将其粘贴于熊猫的背后。将舵机粘贴于支架之上，注意位置要适中。将舵机白色摆臂粘贴于事先准备好的竹子反面，注意摆臂有正反两面，粘贴的位置要便于竹子摇摆。

　　将舵机与Scratch传感板连接，将舵机连接线棕、红、橘分别与主板上的舵机接口一的黑、红、黄接口连接。用数据线将主控板与装有Xing软件的计算机相连，并按下主控板开关，确保计算机已连接网络。打开Xing软件，单击扩展菜单，单击选中AI，再单击连接菜单，依次指向串口，单击USB的端口号，将Xing软件和硬件设备相连。单击连接菜单，选择安装固件，命令安装软件与硬件的通信协议。

　　要实现通过语音识别挥手的动作，我们先来规划一下大致流程。启动程序开始后，先调整竹子的位置，完成初始化，做好挥动准备。然后需要输入语音，借助人工智能获取识别结果后，判断识别结果是否等于“你好”。如果识别结果不是“你好”，则需要重新输入语音，再次进行识别，因此需要画出返回上去的箭头。如果识别结果是“你好”，那么熊猫完成挥动竹子的动作，程序结束。

　　我们知道舵机能够精确控制转动角度，不同的数值对应不同的位置，因此在编程之前需要确定摆臂每个位置对应的角度数值。接下来可以通过一个简单的实验来测量数据。拖动设置舵机输出角度控件到脚本区，依次更改输出角度，双击控件运行之后观察竹子的方向并做好记录。

　　根据刚才的测试，我们可以确定竹子摆动的范围大概在45度到90度之间。在该程序中，需要编写开启和关闭语音识别的相关程序语句。单击控件区中的事件模块，拖动“当按下空格键”控件到脚本区，并更改为“上移键”。单击控件区中的机器人模块，拖动“设置舵机接口一红色5伏绿色信号棕色GND输出角度”到脚本区，选择输出角度为90度，完成竹子位置初始化。单击控件区中的机器人模块，拖动“开始语音识别”控件到脚本区。单击控件区中的事件模块，拖动“当按下空格键”控件到脚本区并更改为“下一键”，单击控件区中的机器人模块，拖动“停止语音识别”控件到脚本区。