师：同学们，今天我们要学习小学信息技术六年级的内容——认识开源机器人。家电智能化是当下主流及未来家电发展趋势，智能家电搭载红外感应系统和碰撞式缓冲带，能智能感应周围环境。同学们，看看这幅画面，熟悉吗？在哪见过它？知道它名字吗？能说说它有哪些用途？和传统清洁工具相比，它又有什么优势呢？今天，我们先来认识机器人。

　　大家看，图上有四幅画面，展示了不同类型机器人。左上角是可爱的对话机器人，它有大大的眼睛，小朋友可以和它对话，它能控制电器开关、灯的亮暗，还能给小朋友讲故事，是不是很聪明？右上角这幅图，同学们见过吗？这是物流机器人。购物节时，爸爸妈妈网购的货物搬运成难题，科学家设计出物流机器人，它有长长的手臂，能自动搬取货物放到传输带上，传送到所需之处，节省时间和人力，大大提高生活效率。左下角这幅图，大家肯定在体育运动会上见过吧？对，运动会上，热心家长用无人机拍摄全景画面。这就是无人机，属于机器人的一种，机身上可搭载摄像头等高科技工具，能拍摄全景、俯瞰全局，还能播撒农药。最后一幅图，看起来有点陌生。左边是鲜艳欲滴的草莓，传统采摘方式，人用手摘，容易踩破草莓，破坏口感。右边这个机器叫采摘机器人，能代替人类巧妙、灵活、方便地摘取草莓果实，在不碰到草莓的情况下，安全有效地完成采摘。

　　现在，请同学们思考5个问题：这些机器人有哪些共同特点？能为人类解决哪些问题？它们如何运动？运动过程中怎样获取能量？我们身边还有哪些类似工具？大家讨论一下。

　　师：好，大家发现，这些机器人都很聪明，能自动执行人类命令，帮助解决生活难题。比如对话机器人，能给小朋友讲故事，不知疲倦，不会口干；物流机器人能运输各种货物，方便运输；无人机能站在高处拍摄全景，有“一览众山小”之感。那么，它们如何获取能量呢？虽然没带长长的电线，但机身内部都有电池，通过电池提供能量。像银行的自动取款机、商场门口的导航机器人等，都是我们身边类似的工具。下面，我们来认识机器人的名称。

　　机器人是一种可依靠自身动力和控制能力实现某种功能的机器，类似人类的机器。它有三种主要功能：自动控制、自动运动、自动调整。在自动控制中，可根据机器人具体内容控制运动方向、舵机角度及运行速度等；控制过程中，根据服务对象不同，还能及时改变运动方向。自动运动，大家看刚才的图例，机器人运行无需监控，能自动完成任务，运动节奏还可根据环境自动改变。最后，机器人能自动调整运动方向、速度等，还能根据服务对象不同，调整运动量、运动水平及提供适量信息，这就是我们认识的机器人。今天主题是其中一种——开源机器人，什么是开源机器人呢？开源机器人是一种应用于科学研究和教学的资源开放型机器人，重点是开放型，具有极大开放性，能提供更多开放来源。其特点主要体现在：机器人硬件或软件具有开放性，能容纳更多传感设备，丰富机器人功能；硬件和软件资源对外开放，方便技术开发人员交流，以及设计者、使用者对开源机器人进行二次开发。大家看，开源机器人机身上有丰富插口，这就是外接口，每个外接口对应很多传感器。我们学习的开源机器人中，主要有以下四种传感器，大家观察这四幅图，有哪些相似和不同之处？

　　师：聪明的同学肯定发现了，它们前端不同，后端类似，后端用来外接数据线与开源机器人机身相连，前端是传感部分。第一个是触碰传感器，触碰点在前端，弹片弹下去显示已触碰，弹开则是未触碰状态，像智能电风扇等电器就常用它，相当于是智能开关。第二幅图是光照传感器，同学们在Scratch中学习“机灵的小老鼠”时，一定对光照有印象。光照是了解外界的重要参数，光照传感器能准确识别光线强弱并转化为数值，应用广泛。比如自动开关的路灯，设定一个阈值，光线值低于阈值时，路灯自动开启照明；高于阈值时，自动关闭，达到节能环保目的。第三个，可能大家接触较少，是火焰传感器，前方有感应头，对火焰特别敏感，能识别前方是否有火焰，是灭火英雄，灭火机器人机身上就安装了它。最后一个，大家肯定熟悉，戴着帽子的人体红外传感器，能感受人体红外线并传递给机器人，做出相应反应。很多智能家居都用它，比如设计防盗报警器。以上是常见的四种传感器，走迷宫机器人和上菜机器人会综合应用多个传感器，达到开源服务人类的目的。大家思考下，身边还有哪些开源机器人应用？这些传感器有哪些共同特征？和小伙伴探究一下。下面，我们来了解开源机器人的组成。